Мы предлагаем быстрый алгоритм навигации на конфигурационном пространстве плоского изгибаемого многоугольника. Основная идея состоит в аппроксимации M(L) вершинно-реберным графом клеточного разбиения конфигурационного пространства, предложенного первым автором. При этом (1) число шагов навигации не превосходит 15 (независимо от самого изгибаемого многоугольника), (2) каждый шаг есть завуалированное изгибание четырехзвенника, то есть, хорошо изученное изгибание, и (3) каждый шаг может быть выполнен явно, добавлением нескольких новых ребер и получением механизма с одной степенью свободы.