Результаты исследований: Публикации в книгах, отчётах, сборниках, трудах конференций › статья в сборнике материалов конференции › научная › Рецензирование
The problem of external disturbances rejection is considered for control systems of marine ships steered by autopilot under the action of sea wave disturbances and bias terms. The essence of the problem is to find mathematical models of adjustable corrective items for control law with a special structure, to provide desirable values of correspondent functionals, which characterize accuracy and intensity of a ship's rudders action. It is shown that minimax representation, supplied by H∞-approach, is quite suitable to reflect multipurpose orientation of control system tuning. Specialized methods of control laws design are proposed based on the original spectral approach to SISO LTI-optimization problem. Its applicability and effectiveness are illustrated by the practical example of autopilot synthesis.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Название основной публикации | 2017 Constructive Nonsmooth Analysis and Related Topics (Dedicated to the Memory of V.F. Demyanov), CNSA 2017 - Proceedings |
Издатель | Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. |
ISBN (электронное издание) | 9781509062607 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - 10 июл 2017 |
Событие | Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы»: посвященная памяти профессора В. Ф. Демьянова - Saint-Petersburg, Российская Федерация Продолжительность: 22 мая 2017 → 27 мая 2017 http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=968&option_lang=rus http://www.pdmi.ras.ru/EIMI/2017/CNSA/ |
конференция | Международная конференция «Конструктивный негладкий анализ и смежные вопросы» |
---|---|
Сокращенное название | CNSA 2017 |
Страна/Tерритория | Российская Федерация |
Город | Saint-Petersburg |
Период | 22/05/17 → 27/05/17 |
Сайт в сети Internet |
ID: 9423165