Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Motivated by N. Krasovskii's characterisation of exponential stability, the concept of exponential passivity is introduced. It is shown that to make a nonlinear system with factorisable high-frequency gain matrix exponentially passive via either state or output feedback, exponential minimum phaseness and invertibility conditions are necessary and sufficient. These conditions also guarantee exponential output feedback stabilisability. This result extends previous results concerning linear systems.
Язык оригинала | английский |
---|---|
Страницы (с-по) | 697-703 |
Число страниц | 7 |
Журнал | Automatica |
Том | 34 |
Номер выпуска | 6 |
DOI | |
Состояние | Опубликовано - июн 1998 |
Опубликовано для внешнего пользования | Да |
ID: 91961093