В работе рассматривается следующая постановка задачи: при заданном количестве ступеней допустимого кусочно-постоянного управления найти точки переключения (включая точку выключения управления) и высоты ступеней этого управления, удовлетворяющие необходимым условиям экстремума функционала «расхода».