В данной статье рассматривается проблема построения оптимальной стратегии для беспилотника в задаче преследования цели и обхода препятствий. В статье анализируется математическая модель игры с неполной информацией, в которой игроки принимают решения на основе ограниченной информации о состоянии друг друга. Представлены теоремы, связанные с существованием успешных стратегий для игроков в этой задаче. В исследовании представлены стратегии для беспилотника в условиях ограниченной информации и определены оптимальные подходы к решению проблемы преследования. Была сформулирована стратегия для беспилотного летательного аппарата в условиях ограниченной информации и определены оптимальные подходы к решению задачи преследования. Результаты в прикладной программе MATLAB/SCRIPT демонстрируют существование оптимальной стратегии для беспилотных летательных аппаратов, которая обеспечивает эффективное преодоление препятствий в различных условиях и ограничениях. Полученные результаты могут быть применены для разработки алгоритмов управления беспилотными системами в сценариях преследования