Based on the Speed-Gradient (SG) design method and the "Implicit Reference Model" (IRM) concept, two adaptive control laws for pitch angle control of the Quanser/LAAS "Helicopter" benchmark laboratory setup are designed and experimentally tested. The MATLAB/Simulink and WinCon software environment is used for adaptive control laws implementation and the real-world experiments. The experimental results demonstrate high closed loop system performance and robustness of the suggested control laws with respect to parametric uncertainties and unmodeled plant dynamics.

Язык оригиналаанглийский
Название основной публикации12th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2005
РедакторыI.S. Afanasova, Vladimir G. Peshekhonov
Страницы33-39
Число страниц7
ISBN (электронное издание)5900780597, 9785900780597
СостояниеОпубликовано - 2005
Событие12th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2005 - Saint Petersburg, Российская Федерация
Продолжительность: 23 мая 2005 → 25 мая 2005

Серия публикаций

Название12th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2005

конференция

конференция12th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2005
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородSaint Petersburg
Период23/05/05 → 25/05/05

    Предметные области Scopus

  • Компьютерные сети и коммуникации
  • Электротехника и электроника
  • Информационные системы
  • Обработка сигналов

ID: 87385443