В системах управления электрическими машинами используется декартова система координат. В декартовой системе координат только одна измеряемая величина может быть непосредственно связана с координатной осью. В стационарной (не вращающейся) системе координат обычно связывают ток фазы А и напряжение фазы A. Координаты по оставшимся декартовым осям являются вычисляемыми из измеряемых величин. В то же время в электрических машинах без нулевого провода возможно описание в косоугольной системе координат, где измеряемые фазные токи и линейные
напряжения используются без пересчета.
Приведен вариант измерения активной мощности с помощью двух ваттметров аналогичный методу Аарона, ранее не встречавшийся в литературе.
Приведен исходный код программы генерации векторной ШИМ, выполняющийся вдвое быстрее известных алгоритмов STMicroelectronics, Texas Instruments, НПФ Мехатроника-про.