В этой статье представлен исторический взгляд на область адаптивного управления за последние семь десятилетий и его связей с обучением. Представлены хронология ключевых событий за этот большой промежуток времени, постановки проблем, на которых сосредоточено внимание в данной области, и ключевые решения.
Описаны фундаментальные результаты, касающиеся робастности и устойчивости
адаптивных систем и обучения неизвестным параметрам. Включено краткое описание различных приложений адаптивного управления, представленных за этот период.