Рассмотрены вопросы аналитического синтеза дискретных фильтров, подавляющих сигналы, порождаемые морским волнением, в системах стабилизации движения морских объектов. Использование таких фильтров при учете соответствующих динамических ограничений существенно повышает экономичность плавания. Показано, что задача синтеза может быть формализована в рамках теории Hinf -оптимизации. Предложен новый спектральный метод ее решения. Работоспособность и эффективность подхода проиллюстрирована на примере синтеза фильтра для системы стабилизации курса морского судна.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)24-36
ЖурналГИРОСКОПИЯ И НАВИГАЦИЯ
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2009

    Области исследований

  • морское волнение, стабилизация, дискретный фильтр, оптимизация, спектральный метод

ID: 5036138