Исследовалась кинематика дельфинов при локационном поиске объектов, находя-щихся в толще воды, на дне и скрытых морскими осадками. Разработана структурная схе-ма и математическая модель сложности поставленных задач. Показана высокая вероят-ность обнаружения объектов независимо от их местоположения по сравнению с техниче-скими гидролокационными системами.