Пособие предназначено для первичного ознакомления студентов-астрономов математико-механического факультета СПбГУ с дифференциальными методами определения координат из ГНСС-наблюдений. Кратко изложены принципы высокоточных координатных измерений. Показано отличие дифференциальных методов от точного абсолютного решения (PPP). Рассмотрены примеры сетей опорных ГНСС-станций. Рассмотрено определение координат дифференциальным методом с помощью ПО RTKlib.