Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ ROBOCUP В ЛИГЕ SSL : СИСТЕМА И АЛГОРИТМЫ. / Konovalov, P. A.; Kornilova, A. V.; Korolev, D. M.; Reneva, G. V.; Fradkov, A. L.; Shirokolobov, I. Y.; Yarosh, D. S.
в: Informatsionno-Upravliaiushchie Sistemy, Том 2019, № 2, 2019, стр. 19-25.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - КОМАНДА РОБОТОВ-ФУТБОЛИСТОВ ДЛЯ СОРЕВНОВАНИЙ ROBOCUP В ЛИГЕ SSL
T2 - СИСТЕМА И АЛГОРИТМЫ
AU - Konovalov, P. A.
AU - Kornilova, A. V.
AU - Korolev, D. M.
AU - Reneva, G. V.
AU - Fradkov, A. L.
AU - Shirokolobov, I. Y.
AU - Yarosh, D. S.
N1 - Publisher Copyright: © 2019 Saint Petersburg State University of Aerospace Instrumentation. All Rights Reserved. Copyright: Copyright 2019 Elsevier B.V., All rights reserved.
PY - 2019
Y1 - 2019
N2 - Введение: международные соревнования по футболу роботов RoboCup проводятся с середины 1990-х годов и привлекают внимание университетов всего мира. Их целью является развитие научных и инженерных исследований в областях робототехники, искусственного интеллекта, технического зрения, навигации, группового взаимодействия роботов и мехатронных устройств. Цель: создание исследовательского стенда нового поколения, позволяющего разрабатывать, тренировать и оценивать роботов-футболистов для подготовки команд, а также разработка базовых алгоритмов для управления как отдельным роботом-футболистом, так и группой таких роботов. Результаты: разработан стенд для создания и исследования алгоритмов управления группой роботов и навигации в высокодинамичной среде при централизованном управлении, организуемом следующим образом: вычислительный центр получает данные от системы видеонаблюдения, использует полученные сведения о положении роботов и мяча и информацию о состоянии их датчиков для вычисления управляющих команд (вектора с
AB - Введение: международные соревнования по футболу роботов RoboCup проводятся с середины 1990-х годов и привлекают внимание университетов всего мира. Их целью является развитие научных и инженерных исследований в областях робототехники, искусственного интеллекта, технического зрения, навигации, группового взаимодействия роботов и мехатронных устройств. Цель: создание исследовательского стенда нового поколения, позволяющего разрабатывать, тренировать и оценивать роботов-футболистов для подготовки команд, а также разработка базовых алгоритмов для управления как отдельным роботом-футболистом, так и группой таких роботов. Результаты: разработан стенд для создания и исследования алгоритмов управления группой роботов и навигации в высокодинамичной среде при централизованном управлении, организуемом следующим образом: вычислительный центр получает данные от системы видеонаблюдения, использует полученные сведения о положении роботов и мяча и информацию о состоянии их датчиков для вычисления управляющих команд (вектора с
KW - group interaction
KW - obstacle avoidance
KW - research stand
KW - robot control
KW - Soccer robots
KW - групповое взаимодействие
KW - исследовательский стенд
KW - обход препятствий
KW - управление роботами
KW - футбол роботов
KW - group interaction
KW - obstacle avoidance
KW - research stand
KW - robot control
KW - Soccer robots
KW - групповое взаимодействие
KW - исследовательский стенд
KW - обход препятствий
KW - управление роботами
KW - футбол роботов
UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85064760212&partnerID=8YFLogxK
U2 - 10.31799/1684-8853-2019-2-19-25
DO - 10.31799/1684-8853-2019-2-19-25
M3 - статья
AN - SCOPUS:85064760212
VL - 2019
SP - 19
EP - 25
JO - ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
JF - ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ
SN - 1684-8853
IS - 2
ER -
ID: 76026316