На основании литературных и собственных данных рассмотрены последовательные этапы становления центральной нервной системы у низших Bilateria –обособление мозга от паренхимы, образование его собственных оболочек и развитие стволовой и ортогональной нервных систем. Для исследования нервной системы низших Bilateria были взяты Acoela, Plathelminthes и Rotifera имеющие или типичное или измененное спиральное дробление. Acoela располагаются в основании Bilateria и именно у них впервые формируется комиссуральный мозг, не гомологичный мозгу прочих Bilateria. В группе Plathelminthes-Catenulida при сохранении стволовой нервной системы возникает погруженный эндональный мозг. И только в группе Plathelminthe-Rhabditophora появляется ортогональная нервная система. Тип ортогона напрямую зависит от формы и размеров тела, а у паразитических групп еще и от строения и расположения органов прикрепления.