А. Ф. Лесникова принадлежит поколению людей, принявших активное участие в создании геологической службы нашего государства сразу после 1917 г., подготовивших многочисленные геологические кадры для научных исследований и производства. Она получила образование на Высших женских (Бестужевских) курсах. Учителем, формировавшим научное мировоззрение курсистки, был академик Н.И.Андрусов. Вместе с профессором М.Э.Янишевским А.Ф. стояла у истоков создания первой в нашей стране каф. палеонтологии в СПбГУ. Совместно с М.Э. Янишевским они подготовили ряд крупных специалистов Б.П.Асаткина, А.П.Ротая, Е.М. Люткевича, В.А.Котлукова, Д.Л. Степанова, Л.Б. Рухина, Б.С. Соколова, А.М.Обута и многих других выдающихся палеонтологов.