Статья посвящена малоизвестным аспектам политической, социальной и военной истории Японии в период бакумацу (1854–1867). Создаваемые в наиболее прогрессивных княжествах юго-западной Японии военные формирования комплектовались из представителей различных социальных слоев, зачастую на добровольной основе, что для Японии эпохи Токугава являлось абсолютно новым явлением. Лежащие в основе организации отрядов принципы, после событий мэйдзи исин (1867–68) были реализованы в качестве военной доктрины Японии, на базе которой создавались централизованные вооруженные силы империи.