В учебном пособии изложены основные методы определения орбит небесных тел, базирующиеся непосредственно на дифференциальных уравнениях движения (прямые методы). В качестве наблюдательной базы служат современные высокоточные позиционные наблюдения астероидов, комет и ИСЗ. Подробно рассматривается метод Лапласа и его существенная модификация (метод параметров видимого движения), использующая вместо фиксированной декартовой системы отсчета сопровождающий трехгранник. Приводятся многочисленные примеры. Книга может быть полезной и служить справочником для специалистов в области определения орбит и наблюдателей~-- любителей астрономии, вооруженных телескопами с современной приемной аппаратурой, а также может использоваться в качестве учебного пособия студентами и аспирантами соответствующего профиля.