Рассматривается нелинейный наблюдатель, содержащий функцию чувствительности в обратной связи и хорошо зарекомендовавший себя в задаче оценки содержания углерода и кремния в расплаве металла при конвертерной плавке на основе нелинейной модели с постоянными во времени параметрами. В случае управления температурой расплава посредством охлаждающих добавок параметры объекта изменяются во времени и это требует дополнительных исследований. Доказывается устойчивость нулевого решения системы уравнений для ошибки оценивания при постоянно действующих возмущениях, когда матрица линейной части зависит от времени.