Произведено решение звездно-кинематических уравнений Огородникова-Милна в галактической прямоугольной системе координат по полным скоростям для специальной выборки звезд, имеющих данные о лучевых скоростях, из финального каталога Gaia Data Release 3. Найдена область применения линейной модели и области, которые она уже плохо описывает. Построена модель второго порядка, более точно учитывающую особенности кинематики звезд, показана ее применимость для звезд, находящихся на расстоянии до 5 кпк.