Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм построения дискретных управляющих функций, гарантирующий перевод широкого класса нелинейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений из начального состояния как в произвольную заданную, так и в сколь угодно малую окрестность фиксированного конечного состояния. Получен конструктивный критерий выбора конечных состояний и шага дискретности, при которых возможен указанный перевод с учетом ограничений на управление и фазовые координаты. Рассмотрена задача межорбитального перелета и проведено ее численное моделирование.