Рассматривается построение адаптивного алгоритма решения краевой задачи, обеспечивающей попадание траектории, выпущенной из некоторой точки, в мишень конечного размера на заданный момент времени, в условиях частичной неопределенности возмущающего поля. Несмотря на то, что некоторая составляющая возмущающего поля неизвестна в явном виде, но существенна для обеспечения попадания в мишень заданного размера, при выполнении ряда условий, построена итерационная процедура решения поставленной задачи за конечное число шагов. Алгоритм основан на использовании пробных траекторий, допускающих в качестве обратной связи измерение их отклонений от центра мишени, что оказывается достаточным для компенсации неполноты информации относительно внешнего поля возмущений.