Рассматриваются механические системы с линейными скоростными силами и существенно нелинейными позиционными силами, содержащими
слагаемые с распределенным запаздыванием. С помощью прямого метода
Ляпунова и метода декомпозиции устанавливаются условия асимптотической устойчивости положений равновесия изучаемых систем. Разработанные подходы применяются для решения задачи одноосной стабилизации
твердого тела. Приводятся результаты численного моделирования, подтверждающие выводы, полученные аналитически.
