Документы

В статье рассматриваются задачи планирования совместной миссии группы автономных подводных аппаратов (АНПА) с учётом требований информационной безопасности и отказоустойчивости. Проанализированы архитектурные подходы к управлению (централизованная и децентрализованная схемы) и алгоритмические методы планирования: модифицированный алгоритм Хельда–Карпа, аукционный, жадные и генетические алгоритмы. Для каждого метода обоснована его устойчивость к отказам. Показано, что многоагентная стратегия повышает надёжность миссии: при отказе одного АНПА другие АНПА продолжают выполнение задачи, сохраняя непрерывность работы. Приведены результаты имитационного моделирования, демонстрирующие, что аукционный метод обеспечивает максимальную долю завершённых миссий при отказе
одного узла, тогда как централизованный алгоритм Хельда–Карпа требует полного перепланирования и заметно увеличивает время миссии. Рекомендован гибридный подход с сочетанием перечисленных методов и дополнительной мониторинговой системой для защиты от компрометации агентов.
Язык оригиналарусский
Название основной публикацииСборник трудов РЕГИОНАЛЬНАЯ ИНФОРМАТИКА И ИНФОРМАЦИОННАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ
Подзаголовок основной публикацииВыпуск 14
ИздательСанкт-Петербургское Общество информатики, вычислительной техники, систем связи и управления
Страницы432-435
ISBN (печатное издание)978-5-00182-160-1
СостояниеОпубликовано - окт 2025
СобытиеXIV Санкт-Петербургская межрегиональная научная конференция "Информационная безопасность регионов России" - Санкт-Петербург, Дворцовая набережная 26, Дом Ученых, Санкт-Петербург, Российская Федерация
Продолжительность: 29 окт 202531 окт 2025
http://www.spoisu.ru/conf/ibrr2025
http://spoisu.ru/conf/ibrr2025/programma

конференция

конференцияXIV Санкт-Петербургская межрегиональная научная конференция "Информационная безопасность регионов России"
Сокращенное названиеИБРР-2025
Страна/TерриторияРоссийская Федерация
ГородСанкт-Петербург
Период29/10/2531/10/25
Сайт в сети Internet

    Области исследований

  • автономные подводные аппараты (АНПА), планирование миссии, отказоустойчивость, информационная безопасность, аукционный метод, генетический алгоритм, жадный алгоритм, Хелд–Карп, мультиагентные системы

ID: 145222808