Рассмотрен нелинейный процесс распространения акустического импульса в плоском волноводном канале. Гидродинамическая система уравнений сведена к нелинейному волновому уравнению. Предложен асимптотический метод решения нелинейного волнового уравнения, позволяющий без дополнительных ограничений разделить проблему на определение поперечного распределения волнового поля и анализ нелинейной динамики в продольном направлении. Представлено аналитическое описание модовой структуры импульса и нелинейной динамики огибающей с учётом продольной неоднородности волноводного канала.