Предложен достаточно удобный для численной реализации алгоритм по-строения синтезирующей управляющей функции, гарантирующей перевод широкого класса нелинейных стационарных систем обыкновенных диффе-ренциальных уравнений из начального состояния в заданное конечное со-стояние фазового пространства c учетом ограничений на управление. Полу-чен конструктивный критерий, гарантирующий ука-занный перевод. Эффек-тивность алгоритма иллюстрируется при численном моделиро-вании решения конкретной практической задачи