Рассматривается развитие научных направлений механики в результате исследований почетного профессора Санкт-Петербургского государственного университета, заслуженного деятеля науки и техники РФ, доктора физико-математических наук Виктора Сергеевича Новоселова, основателя научной школы по аналитической механике, космической динамике, биомеханике и прикладной математике. Основные теоремы аналитической динамики были распространены на механические системы переменного состава. С помощью вариационных методов был получен ряд замечательных результатов по динамике управляемых систем. В частности, была предложена общая схема построения аналитических приближений, которая неоднократно применялась для решения уравнений.