Рассматривается движение простейшей модели статически неуравновешенного ротора под действием постоянного внешнего вращающего момента с учетом сил внешнего и внутреннего сопротивления. Исследуются два типа стационарных режимов движения ротора — синхронная прецессия и асинхронные самовозбуждающиеся колебания. На основе системы уравнений, описывающих динамику ротора в полярных координатах, получены условия существования и устойчивости обоих типов стационарных режимов.