Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры. / Кривоконь, Д.С.; Вахитов, А.Т.; Граничин, О.Н.
в: АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА, № 2, 2016, стр. 142–161.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
}
TY - JOUR
T1 - Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры
AU - Кривоконь, Д.С.
AU - Вахитов, А.Т.
AU - Граничин, О.Н.
N1 - Д. С. Кривоконь, А. Т. Вахитов, О. Н. Граничин, “Оценка положения движущегося объекта на основе пробного возмущения положения камеры”, Автомат. и телемех., 2016, № 2, 142–161; Autom. Remote Control, 77:2 (2016), 297–312
PY - 2016
Y1 - 2016
N2 - Задача оценки координат движущегося объекта на основе визуальных данных возникает во множестве приложений начиная от робототехники и заканчивая пользовательским рынком портативных устройств. Традиционные алгоритмы ее решения нуждаются либо в дополнительных устройствах, либо в существенных ограничениях на возможное движение объекта. В статье представлен новый метод отслеживания объекта, позволяющий производить оценки его положения при достаточно общих условиях. Основой метода является не зависимая от движения объекта рандомизация положения камеры, которая за счет независимости выбираемого пробного возмущения дает возможность построить состоятельный итеративный псевдоградиентный алгоритм получения оценок.
AB - Задача оценки координат движущегося объекта на основе визуальных данных возникает во множестве приложений начиная от робототехники и заканчивая пользовательским рынком портативных устройств. Традиционные алгоритмы ее решения нуждаются либо в дополнительных устройствах, либо в существенных ограничениях на возможное движение объекта. В статье представлен новый метод отслеживания объекта, позволяющий производить оценки его положения при достаточно общих условиях. Основой метода является не зависимая от движения объекта рандомизация положения камеры, которая за счет независимости выбираемого пробного возмущения дает возможность построить состоятельный итеративный псевдоградиентный алгоритм получения оценок.
UR - https://elibrary.ru/item.asp?id=25996282
UR - http://www.mathnet.ru/php/archive.phtml?wshow=paper&jrnid=at&paperid=14391&option_lang=rus
M3 - статья
SP - 142
EP - 161
JO - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
JF - АВТОМАТИКА И ТЕЛЕМЕХАНИКА
SN - 0005-2310
IS - 2
ER -
ID: 5777083