Рассматривается кинематика и динамика платформы Стьюарта, представляющей собой твердое тело, опертое на шесть стержней переменной длины. Приводятся известные дифференциальные уравнения, описывающие движение платформы. Основное внимание уделяется построению областей достижимости (рабочих областей) в шестимерном пространстве обобщенных координат. Определяются проекции этих областей на подпространства меньшей размерности. Библиогр. 15 назв. Ил. 4. Табл. 3.
Переведенное названиеWorkspaces of a Steward’s platform in the 6D space of generalised coordinates
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)300-309
ЖурналВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
Том4(62)
Номер выпуска2
СостояниеОпубликовано - 2017

    Области исследований

  • платформа Стьюарта, уравнения движения, шестимерная область достижимости

ID: 50841965