Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Исследование условий предельной ограниченности движений механических систем на основе декомпозиции. / Александров, Александр Юрьевич; Жан, Йингюан.
в: Vestnik Sankt-Peterburgskogo Universiteta, Prikladnaya Matematika, Informatika, Protsessy Upravleniya, Том 15, № 2, 2019, стр. 173-186.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Исследование условий предельной ограниченности движений механических систем на основе декомпозиции.
AU - Александров, Александр Юрьевич
AU - Жан, Йингюан
PY - 2019
Y1 - 2019
N2 - Исследуется механическая система, находящаяся под действием линейных скоростных сил и нелинейных однородных позиционных сил. Требуется получить условия предельной ограниченности движений этой системы. Для решения поставленной задачи применяется метод декомпозиции. Вместо исходной системы уравнений второго порядка предлагается рассматривать две вспомогательные подсистемы первого порядка. Следует отметить, что одна из них линейна, а другая является однородной. С помощью прямого метода Ляпунова доказано, что если нулевые решения изолированных подсистем асимптотически устойчивы, а порядок однородности позиционных сил меньше единицы, то движения исходной системы равномерно предельно ограничены. Далее определяются условия, при выполнении которых возмущения не нарушают предельной ограниченности движений. Доказана теорема о равномерной предельной ограниченности по нелинейному приближению. Показано, что для некоторых типов нестационарных возмущений с нулевыми средними значениями условия указанной теоремы могут быть сл
AB - Исследуется механическая система, находящаяся под действием линейных скоростных сил и нелинейных однородных позиционных сил. Требуется получить условия предельной ограниченности движений этой системы. Для решения поставленной задачи применяется метод декомпозиции. Вместо исходной системы уравнений второго порядка предлагается рассматривать две вспомогательные подсистемы первого порядка. Следует отметить, что одна из них линейна, а другая является однородной. С помощью прямого метода Ляпунова доказано, что если нулевые решения изолированных подсистем асимптотически устойчивы, а порядок однородности позиционных сил меньше единицы, то движения исходной системы равномерно предельно ограничены. Далее определяются условия, при выполнении которых возмущения не нарушают предельной ограниченности движений. Доказана теорема о равномерной предельной ограниченности по нелинейному приближению. Показано, что для некоторых типов нестационарных возмущений с нулевыми средними значениями условия указанной теоремы могут быть сл
KW - decomposition
KW - homogeneous function
KW - Lyapunov direct method
KW - mechanical system
KW - Ultimate boundedness
KW - декомпозиция
KW - механическая система
KW - однородная функция
KW - предельная ограниченность
KW - прямой метод Ляпунова
KW - decomposition
KW - homogeneous function
KW - Lyapunov direct method
KW - mechanical system
KW - Ultimate boundedness
KW - декомпозиция
KW - механическая система
KW - однородная функция
KW - предельная ограниченность
KW - прямой метод Ляпунова
UR - http://www.scopus.com/inward/record.url?scp=85074893220&partnerID=8YFLogxK
U2 - 10.21638/11702/spbu10.2019.202
DO - 10.21638/11702/spbu10.2019.202
M3 - статья
AN - SCOPUS:85074893220
VL - 15
SP - 173
EP - 186
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА. ИНФОРМАТИКА. ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
SN - 1811-9905
IS - 2
ER -
ID: 49119719