В статье приводится обзор основных трудов профессора В. Л. Харитонова. Выделено семь тем: исследование устойчивости семейств полиномов, исследование устойчивости семейств квазиполиномов, задача о предельном запаздывании, обобщение матричного уравнения Ляпунова, исследование полиномов нескольких переменных, теория функционалов полного типа для систем с запаздыванием, управление на основе предсказания. По каждой теме приводятся базовые понятия и теоремы, описываются основные идеи и результаты, полученные В. Л. Харитоновым, даются ссылки на соответствующие научные работы. Мы постарались сделать изложение доступным не только для специалистов в теории управления, но и для студентов, имеющих базовые знания по теории дифференциальных уравнений и теории устойчивости.