Данная статья посвящена онлайн модели теории расписания для заданий с директивными сроками и минимизацией суммарного запаздывания. К рассмотрению предлагается новый алгоритм SF, позволяющий строить расписания в режиме реального времени в условиях задачи. Вместе с тем проводится сравнение с естественным алгоритмом MINDL, который опирается на директивные сроки.