Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями. / Сотникова, М.В.
в: ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА, Том 8, № 1, 2012, стр. 72-79.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья
}
TY - JOUR
T1 - Вопросы устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями
AU - Сотникова, М.В.
PY - 2012
Y1 - 2012
N2 - Статья посвящена исследованию вопроса устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями. Рассматриваются два различных подхода к обеспечению устойчивости. Первый из них базируется на идео- логии модальной параметрической оптимизации, а второй на использовании вспомогательного терминального огра- ничения. Осуществляется построение терминального множества для частной ситуации. Приводятся практические примеры использования предложенных подходов The article is devoted to the problem of stability in the control systems, which are based on model predictive control strategy. Two different approaches are proposed. First one is based on the modal parametric optimization and provides closed-loop system stability in the linear approximation. Second approach relies on the introduction of the additional terminal constraint, which must be satisfied at each sample instant in order to provide stability
AB - Статья посвящена исследованию вопроса устойчивости движений в системах управления с прогнозирующими моделями. Рассматриваются два различных подхода к обеспечению устойчивости. Первый из них базируется на идео- логии модальной параметрической оптимизации, а второй на использовании вспомогательного терминального огра- ничения. Осуществляется построение терминального множества для частной ситуации. Приводятся практические примеры использования предложенных подходов The article is devoted to the problem of stability in the control systems, which are based on model predictive control strategy. Two different approaches are proposed. First one is based on the modal parametric optimization and provides closed-loop system stability in the linear approximation. Second approach relies on the introduction of the additional terminal constraint, which must be satisfied at each sample instant in order to provide stability
KW - прогнозирующая модель
KW - оптимальное управление
KW - устойчивость
KW - prediction model
KW - optimal control
KW - stability
M3 - статья
VL - 8
SP - 72
EP - 79
JO - ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
JF - ВЕСТНИК ВОРОНЕЖСКОГО ГОСУДАРСТВЕННОГО ТЕХНИЧЕСКОГО УНИВЕРСИТЕТА
SN - 1729-6501
IS - 1
ER -
ID: 5310300