Решается задача построения структурной схемы морской интеллектуальной транспортной системы арктического региона, обеспечивающей глубокую интеграцию существующих передовых концепций автономного судоходства, автономного беспилотного движения, морской беспилотной навигации с высокоразвитой логикой и коммерческого автономного судоходства в границах развития Международного кодекса по управлению безопасностью (International Safety Management (ISM) Code 6), Международной конвенции по охране человеческой жизни на море (International Convention for the Safety of Life at Sea» (SOLAS)), Международных правил предупреждения столкновений судов в море, а также экологических стандартов безопасности в Арктики. Проведен анализ промышленных, производственных, социальных и политических факторов, обеспечивающих ускоренное экономическое развитие арктическогорегиона. На основе которого подтверждается актуальность развития транспортно-логистических, технических, производственных и добывающих процессов в арктическом регионе, увеличение навигационного периода функционирования Северного морского пути и повышение активности судоходства. Производится постановка задачи, заключающаяся в исследовании интеллектуальных транспортных технологий и разработке структурной схемы морской интеллектуальной транспортной системы арктического региона. Производится обзор существующихмоделей автономных необитаемых подводных аппаратов, как предтечей концепции автономного судоходства, а также интеллектуальных систем управления, применяемых на современных автономных судах и реализующих сложное адаптивное поведение и автономность целевых маршрутных миссий. Представлены различные архитектуры систем управления, позволяющие реализовывать исполнительные сценарии, как в индивидуальном, так и групповом составе на различных режимах автономного движения. Проведен анализ передовых исследовательскихпроектов и концепций в области развития автономного судоходства. Осуществляется разработка структурной схемы морской интеллектуальной транспортной системы арктического региона, описываются преимущества последней в сравнении с существующими аналогами.
