Статья посвящена разработке экономичного явного метода численного интегрирования систем структурно разделенных обыкновенных дифференциальных уравнений второго порядка. Приведена общая схема метода, алгоритмически учитывающая выделенные структурные особенности рассматриваемой системы. Для описываемого вложенного явного одношагового семиэтапного метода использование технологии FSAL позволило построить шестиэтапный метод с оценкой контрольного члена погрешности. Проведено численное тестирование и представлены результаты сравнительного анализа эффективности работы предложенного метода с наиболее популярным методом Дорманда — Принса 5(4)7F.