Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Связь уравнений Удвадиа-Калабы с обобщенными уравнениями Лагранжа и Маджи. / Зегжда, С. А.; Наумова, Н.В.; Солтаханов, Ш.Х.; Юшков, М.П.
в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, Том 3(61), № 1, 2016, стр. 134-138.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Связь уравнений Удвадиа-Калабы с обобщенными уравнениями Лагранжа и Маджи
AU - Зегжда, С. А.
AU - Наумова, Н.В.
AU - Солтаханов, Ш.Х.
AU - Юшков, М.П.
PY - 2016
Y1 - 2016
N2 - В работе рассматривается новая форма матричных уравнений движения неголономных систем, подчиненных линейным неголономным связям второго порядка Ф. Е. Удвадиа и Р. Е. Калабы. Эти уравнения содержат все обобщенные координаты рассматриваемой механической системы и в то же время не содержат реакций связей. Показывается, что рассматриваемые уравнения естественным образом получаются из обобщенных уравнений Лагранжа и Маджи или при использовании контравариантной формы уравнений движения механической системы, стесненной неголономными линейными связями второго порядка. Отмечается, что подобный прием для исключения реакций из дифференциальных уравнений обычно применяется при практическом изучении движения механических систем, подчиненных голономным или классическим неголономным связям первого порядка. В результате получаются уравнения движения, содержащие лишь обобщенные координаты механической системы, что соответствует уравнениям в форме Удвадиа—Калабы. Библиогр. 7 назв.
AB - В работе рассматривается новая форма матричных уравнений движения неголономных систем, подчиненных линейным неголономным связям второго порядка Ф. Е. Удвадиа и Р. Е. Калабы. Эти уравнения содержат все обобщенные координаты рассматриваемой механической системы и в то же время не содержат реакций связей. Показывается, что рассматриваемые уравнения естественным образом получаются из обобщенных уравнений Лагранжа и Маджи или при использовании контравариантной формы уравнений движения механической системы, стесненной неголономными линейными связями второго порядка. Отмечается, что подобный прием для исключения реакций из дифференциальных уравнений обычно применяется при практическом изучении движения механических систем, подчиненных голономным или классическим неголономным связям первого порядка. В результате получаются уравнения движения, содержащие лишь обобщенные координаты механической системы, что соответствует уравнениям в форме Удвадиа—Калабы. Библиогр. 7 назв.
KW - неголономная механика
KW - линейные неголономные связи второго порядка
KW - уравнения Удвадиа—Калабы
KW - обобщенные уравнения Лагранжа второго рода с множителями
KW - обобщенные уравнения Маджи
KW - nonholonomic mechanics
KW - linear nonholonomic second-order constraints
KW - the Udwadia— Kalaba equations
KW - the generalized Lagrange equations of second kind with multipliers
KW - generalized Maggi’s equations
UR - http://vestnik.spbu.ru/html16/s01/s01v1/14.pdf
M3 - статья
VL - 3(61)
SP - 134
EP - 138
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
SN - 1025-3106
IS - 1
ER -
ID: 9177905