В данном учебном пособии приводятся основные понятия и определения теории устойчивости систем обыкновенных дифференциальных уравнений, а также рассмотрены вопросы стабилизации линейных стационарных систем в пространстве состояний в случае полной и неполной обратной связи. Предложен общий алгоритм решения задачи стабилизации. Рассмотрены методы построения асимптотических идентификаторов разных типов, применяемых для оценки фазового состояния управляемой системы в режиме стабилизации в случае неполной обратной связи. Конкретные реализации алгоритмов построения стабилизирующих управлений для различных частных случаев проиллюстрированы большим количеством примеров.
Книга предназначена для студентов университетов, обучающихся по специальности «Прикладная математика и информатика» и разработана в рамках курсов «Теория управления», «Устойчивость движения» факультета ПМ–ПУ СПбГУ. Она также может быть полезна научным работникам, специализирующимся в области математического моделирования, теории управления и теории устойчивости. 
Язык оригиналарусский
Место публикацииСанкт-Петербург
ИздательИздательство "СОЛО"
Число страниц131
ISBN (печатное издание)978-5-98340-308-7
СостояниеОпубликовано - 2013

    Предметные области Scopus

  • Прикладная математика

    Области исследований

  • Устойчивость по Ляпунову, стабилизация программных движений При полной и неполной обратной связи, стабилизация по линейному приближению, идентификатор состояния, идентификатор Люенбергера

ID: 4330339