В работе выводятся системы дифференциальных уравнений, описывающих разгон автомобиля при отсутствии и при наличии проскальзывания ведущих колес. Обсуждаются условия возникновения и завершения проскальзывания. Учитывается уточненное динамическое условие выполнения связи. Приводятся результаты расчетов.