Рассматривается задача стабилизации плазмы в современных токамаках на основе управления с прогнозирующими моделями (MPC - Model Predictive Control). Предложен новый алгоритм управления, базирующийся на идеях MPC-подхода и модальной параметрической оптимизации. В рамках предлагаемого алгоритма на каждом шаге дискретного времени обеспечивается расположение собственных чисел линейного приближения замкнутой системы внутри желаемых областей комплексной плоскости. Данные области находятся внутри единичного круга и отражают заданные требования на степень устойчивости и колебательности замкнутой системы. Показано, что реализация предлагаемого алгоритма в режиме реального времени связана с необходимостью решения на каждом такте задачи нелинейного программирования с существенно нелинейными ограничениями. Доказано, что данная задача может быть сведена к форме безусловной оптимизации. Эффективность предлагаемого алгоритма продемонстрирована на примере вертикальной стабилизации плазмы в токамаке ITER.
Язык оригиналарусский
Страницы (с-по)116-133
ЖурналВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 10: ПРИКЛАДНАЯ МАТЕМАТИКА, ИНФОРМАТИКА, ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Номер выпуска1
СостояниеОпубликовано - 2011

    Области исследований

  • стабилизация плазмы, управление с прогнозом, модальная параметрическая оптимизация, устойчивость линейного приближения

ID: 5035128