Композиционные материалы при циклических нагружениях деформируются и разрушаются вследствие накопления дефектов различной природы, что подтверждают многочисленные экспериментальные исследования. На основе этих результатов и с учетом концепции рассеянного повреждения и разрушения в работе сформулирован критерий усталости для этих материалов. Относительное изменение модуля упругости в процессе циклических нагружений рассматривается в качестве параметра сплошности (поврежденности). Дано сравнение полученных теоретических кривых накопления повреждений и кривых усталости с экспериментальными результатами по усталости углепластиков.