Предложен подход к исследованию устойчивости и стабилизации механических систем с нелинейными позиционными силами на основе декомпозиции уравнений возмущенного движения на две изолированные подсистемы. Найдены условия стабилизации систем с нелинейными нестационарными потенциальными силами за счет сил иной структуры. С помощью метода функций Ляпунова получены оценки скорости стремления движений к положению равновесия и порядка малости нестационарных возмущений, не изменяющих характера устойчивости положения равновесия.