Предлагается метод дистанционного управления космическим роботом. Он предназначен для выполнения в сложной внешней среде операций с предметами, которые могут свободно перемещаться в пространстве или ограничены голономными связями. Это характерно при выполнении сборочных операций при освоении космического пространства.