Рассматриваегся применение метода точных штрафов к задаче поиска оптимальной по стоимости траектории. Для минимизации точной штрафной функции иС1 юльзуегся аппарат конструктивного негладкого анализа. Показано, что применение метода точных штрафов в исходной функциональной постановке приводит к тонерации последовательных приближений в виде неэлементарных функций. Хотя с теоретической точки зрения этот факт является ожидаемым, в рабоге впервые исследуются ето практические последствия: демонстрируется, что уже на агорой итерации вычислительная сложность возрастает настолько, что реализация алторитма в аналитическом виде становится невозможной (замедление более чем в 10 000 раз по сравнению с методом Ритца). Для преодоления указанных трудностей предложена сеточная адаптация метода, позволяющая получить решение за приемлемое время. Приведенные результаты могут быть полезны исследователям, планирующим применение метода точных штрафов к задачам из обласгей вариационною исчисления и теории управления, а также использованы при решении задач траекторной оптимизации и планирования маршрутов.