Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
Адаптивная предельно оптимальная фильтрация при неизвестной ковариации возмущений. / Барабанов, А.Е.; Ромаев, Д.В.
в: ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. СЕРИЯ 1: МАТЕМАТИКА, МЕХАНИКА, АСТРОНОМИЯ, № 4, 2011, стр. 10-18.Результаты исследований: Научные публикации в периодических изданиях › статья › Рецензирование
}
TY - JOUR
T1 - Адаптивная предельно оптимальная фильтрация при неизвестной ковариации возмущений
AU - Барабанов, А.Е.
AU - Ромаев, Д.В.
PY - 2011
Y1 - 2011
N2 - Точность оценивания фильтра Калмана--Бьюси существенно зависит от матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения. Основной трудностью в синтезе оптимальных фильтров является отсутствие необходимых данных о свойствах полезного сигнала и помехи. Фильтры, в которых собственные параметры настраиваются в ходе активного процесса оценивания, относятся к адаптивным. В статье рассматривается задача адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности. Представлен метод синтеза предельно оптимального фильтра Калмана---Бьюси при неизвестной матрице ковариаций возмущений. Сформулирован адаптивный алгоритм оценивания матрицы ковариаций возмущений по методу стохастической аппроксимации. Исследованы условия сходимости этого алгоритма. Работа предельно адаптивного фильтра проиллюстрирована на примере.
AB - Точность оценивания фильтра Калмана--Бьюси существенно зависит от матриц ковариаций возмущений в объекте и шумов измерения. Основной трудностью в синтезе оптимальных фильтров является отсутствие необходимых данных о свойствах полезного сигнала и помехи. Фильтры, в которых собственные параметры настраиваются в ходе активного процесса оценивания, относятся к адаптивным. В статье рассматривается задача адаптивной фильтрации в условиях параметрической неопределенности. Представлен метод синтеза предельно оптимального фильтра Калмана---Бьюси при неизвестной матрице ковариаций возмущений. Сформулирован адаптивный алгоритм оценивания матрицы ковариаций возмущений по методу стохастической аппроксимации. Исследованы условия сходимости этого алгоритма. Работа предельно адаптивного фильтра проиллюстрирована на примере.
KW - адаптивная фильтрация
KW - фильтр Калмана-Бьюси
KW - стохастическая аппроксимация
M3 - статья
SP - 10
EP - 18
JO - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
JF - ВЕСТНИК САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКОГО УНИВЕРСИТЕТА. МАТЕМАТИКА. МЕХАНИКА. АСТРОНОМИЯ
SN - 1025-3106
IS - 4
ER -
ID: 5283207