В данной работе рассматривается алгоритм построения поля скоростей для последовательных изображений на основе оптимизационного подхода. В основе данного подхода лежит предположение о постоянстве яркости изображений вдоль траекторий рассматриваемой системы. Задача отыскания поля скоростей сводится к задаче минимизации целевого функционала градиентными методами. Также предложен новый подход к разделению исходных изображений на подобласти на основе морфологической обработки изображений.