Рассматриваются три задачи составления описания объекта по достоверной информации, полученной несколькими агентами, причём информация, которой располагает каждый агент, не полна. В первой задаче объект характеризуется своими глобальными бинарными признаками и описывается набором значений этих признаков. Во второй и третьей задачах объект представлен как множество своих элементов, характеризуется свойствами этих элементов и отношениями между ними и описывается множеством постоянных атомарных формул исчисления предикатов. Во второй задаче предполагается, что все агенты располагают одинаковыми именами частей объекта. В третьей задаче каждый агент не знает подлинных имён частей объекта и даёт им имена произвольно. Приводятся алгоритмы решения рассмотренных задач и доказываются верхние оценки числа шагов их работы. Для второй и третьей задач приведены модельные примеры работы алгоритмов.