В настоящей работе исследована возможность стабилизации линейной разностнодифференциальной системы с пропорциональным запаздыванием и линейным наблюдением. При использовании достаточных условий асимптотической устойчивости для линейных систем с линейно возрастающим запаздыванием получены некоторые условия существования системы асимптотической оценки для исходной системы. Затем применена система асимптотической оценки для построения стабилизирующего управления и установлены достаточные условия существования такого управления.