Рассматриваются основные этапы изучения проблемы эмпатии и сопряженных с ней понятий в истории этики и нейроэтике. Уста новлено, что первые попытки изучения феномена эмпатии без употре бления данного понятия были предприняты в этических концепциях шотландского Просвещения. В XIX в. активно изучалось близкое к эмпатии чувство сострадания, в том числе в возникшей эволюцион ной этике. Зародившаяся в данный исторический период эксперимен тальная психология также оказала значительное влияние на изучение моральных чувств, в том числе и идеи «вчувствования». В конце ХХ — начале XXI в. понятие эмпатии становится одним из центральных в нейроэтике во многом благодаря открытию «зеркальных нейронов». Анализируются существенные теоретические и практические дис куссионные проблемы объяснения просоциального и нравственного поведения на основе эмпатии.