В этой книге книге, прежде всего, уделено внимание геометрическим свойствам интегральных кривых, т.е. будут рассмотрены следующие вопросы: 1) предельное множество интегральной кривой и его структура; 2) зависимость поведения интегральных кривых от параметров, устойчивость; 3) существование интегральных кривых с заданными свойствами. На основе известных результатов Рауса-Гурвица, Михайлова, Зубова и Харитонова разработаны аналитические критерии, вычислительные методы и рекуррентные процедуры исследования устойчивости и робастной устойчивости систем большого порядка. Предлагаемые методы исследования отличаются от известных тем, что требуют несравненно меньшего числа арифметических операций, а в случае систем большой размерности позволяют решить проблему исследования устойчивости системы, которую невозможно решить известными методами за обозримое время.