Решается задача классификации сигналов квадрокоптера по значению корреляционной размерности восстановленного аттрактора.Временной ряд разбивается на интервалы длиной 1 секунда, для каждого интервала п методу Такенса вычисляется корреляционная размерность аттрактора. В качестве классификационного признака используется гистограмма распределения размерностей.