Учебное пособие является введением в круг задач, связанных с динамикой заряженных частиц, и ставит своей целью ознакомить студентов физико-математических специальностей с некоторыми сведениями общего характера. В пособии рассматриваются некоторые вопросы динамики заряженных частиц в заданных электромагнитных полях, приво-дятся общие уравнения движения заряженных частиц в форме Ньютона, Лагранжа и Гамильтона. Исследуется проблема построения магнитных полей, вызывающих заданные движения заряженных частиц. Рассматриваются постановки задач непрерывной и дискретной оптимизации динамики заряженных частиц в ускорителях.